Die Gemeinde Dennheritz besteht aus drei Ortsteilen Dennheritz, Oberschindmaas und Niederschindmaas

Oberschindmaas wurde 1405 erstmals urkundlich erwähnt.

1950 erfolgte die Eingemeindung von Oberschindmaas nach Dennheritz.
Der Ortsteil Niederschindmaas blieb eigenständige Gemeinde bis 1973.